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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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提交时间:2024/06/05
离散位错动力学,快速多极子算法,疲劳裂纹扩展,Paris公式,高温环境
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究
学位论文
2023
作者:
张肖寒
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/19
自然语言刺激
句法
语义
神经语言表征
功能磁共振影像
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究
学位论文
2023
作者:
刘林
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/02
仇恨言论检测
突发公共卫生事件
新冠疫情
社会污名
仇恨言论纠正
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