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基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者:  耿文杰
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/20
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  刘洋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/07/03
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/01/17
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  高俊龙
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/06
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2016/06/22
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常亚菲
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/09/02
自适应光学系统迭代波前控制算法研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  程生毅
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/07/29
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2015/09/02


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