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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
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