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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杜文强
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
太阳能光伏板清洁机器人三维路径规划研究 学位论文
2018
作者:  马凯凯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用 学位论文
2017
作者:  韩熠
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
一种运输自动导引车路径规划研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2016, 期号: 3, 页码: 31-37
作者:  吴文军;  张岩;  吴为民;  龚松柏;  张荣辉;  张岩
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2016/12/03
一种运输自动导引车路径规划研究 期刊论文
2016, 卷号: 0, 期号: 3, 页码: 31-37
作者:  吴文军[1];  张岩[2];  吴为民[3];  龚松柏[3];  张荣辉[3]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/29
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
梅元刚
收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2014/07/18
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
袁帅
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2012/07/27
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  袁帅
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2012/07/27


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