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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏
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| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杜文强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王化友
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 太阳能光伏板清洁机器人三维路径规划研究 学位论文 2018 作者: 马凯凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用 学位论文 2017 作者: 韩熠
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 一种运输自动导引车路径规划研究 期刊论文 机器人技术与应用, 2016, 期号: 3, 页码: 31-37 作者: 吴文军; 张岩; 吴为民; 龚松柏; 张荣辉; 张岩![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2016/12/03
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| 一种运输自动导引车路径规划研究 期刊论文 2016, 卷号: 0, 期号: 3, 页码: 31-37 作者: 吴文军[1]; 张岩[2]; 吴为民[3]; 龚松柏[3]; 张荣辉[3]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/29
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| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 袁帅
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 袁帅
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2012/07/27
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