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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
  收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者: 王争 ; 宋国立; 赵忆文; 侯澈
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 月球车凹面轮特性分析 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 第5期, 页码: 809-814
作者: 文桂林，宋仲良，卿启湘
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 管道清洁机器人通过性研究 学位论文
2016
作者: 慕东
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种可变形机器人直线构型转向控制方法研究 会议论文
2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, China, July 6-8, 2012
作者: 常健; 吴成东; 尚红; 李斌
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2012/12/28
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| 基于路面条件判断的牵引力控制系统压力控制策略 期刊论文
2010, 2010
杨财; 宋健; 李红志; Yang Cai; Song Jian; Li Hongzhi
收藏 | 浏览/下载：5/0 |
| 牵引力控制系统中最优驱动力矩控制 期刊论文
2010, 2010
杨财; 宋健; 李亮; 黄全安; 李红志; YANG Cai; SONG Jian; LI Liang; HUANG Quanan; LI Hongzhi
收藏 | 浏览/下载：4/0 |
| 牵引力控制系统中最优驱动力矩控制 期刊论文
2010, 2010
杨财; 宋健; 李亮; 黄全安; 李红志; YANG Cai; SONG Jian; LI Liang; HUANG Quanan; LI Hongzhi
收藏 | 浏览/下载：2/0 |
| 六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 常勇
收藏 | 浏览/下载：241/0 | 提交时间：2012/07/27
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