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| 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者: 黄华; 王虎林; 王庆粉; 史方青
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者: 刘志辉; 蔡伟; 付兴伟; 袁兵兵; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 宋屹峰; 王洪光; 袁兵兵; 林松
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/12/31
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| 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法 专利
专利号: ZL201810315192.3, 申请日期: 2020-09-01,
作者: 冯冠华; 李智刚; 李文皓
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/01/06 |
| 一种双层轨道蠕动式爬壁机器人 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者: 郑海霞; 杨萍; 祝铎; 马伟杰; 张悦
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 基于电永磁吸附结构的履带式爬壁机器人 专利
申请日期: 2020-03-10,
作者: 李金恩; 林旻; 许珍; 闫阿儒
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者: 何智; 黄华; 雷春丽; 郭润兰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/16
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| 一种双层轨道式爬壁机器人 专利
申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者: 郑海霞; 马伟杰; 祝铎; 李春玲; 张淑珍
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种双层轨道式爬壁机器人 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2019-06-11
作者: 郑海霞; 马伟杰; 祝铎; 李春玲; 张淑珍
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/11 |
