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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文 中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253 作者: 李阳; 刘子明; 陈庆盈 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/15
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| 船舶减摇鳍闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2019, 页码: 1-7 作者: 关巍; 李翔; 任志浩; 孙静海; 张显库 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2018/06/01
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| 可重构控制力矩陀螺群操控技术研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 杨凤闹 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/17
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| 欠驱动飞艇三维路径跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 页码: 1463-1473 作者: 王欣欣; 左宗玉 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘振 收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 位置和速度受限的微型无人直升机轨迹跟踪控制器 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 页码: 1316-1324 作者: 邹尧; 霍伟 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
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| 高超声速飞行器自适应反步控制器设计 期刊论文 航空学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 970-978 作者: 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
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| 无人直升机鲁棒积分滤波反步法飞行控制设计 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报:自然科学版》, 2013, 页码: 30-36 作者: 贺跃帮[1]; 裴海龙[1]; 赵运基[2]; 李坚强[3] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/25
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