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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
有机肥与补播对退化人工草地植被与土壤的影响
期刊论文
中国草地学报, 2023, 卷号: 45, 期号: 02, 页码: 67-75
作者:
张海娟
;
周学丽
;
芦光新
;
范月君
;
周华坤
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/01
人工草地
有机肥
补播
根瘤菌
植被
土壤
非线性波流耦合载荷下的海床孔压响应及瞬态液化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨鲤境
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/01/12
波流相互作用
孔压响应
瞬态液化
非粘性海床
非达西渗流
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
C/SiC复合材料激光热力烧蚀机理与多场耦合行为
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王喆
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/30
C/SiC复合材料
激光烧蚀行为
高超声速气流
机械剥蚀
流-热-烧蚀多场耦合效应
面向开放场景的虹膜图像预处理与识别方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
卫建泽
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/14
虹膜识别
虹膜分割
虹膜超分
采集不确定性
典型热带海草和海藻的生理生态适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张孟洁
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/09
热带海草
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光照
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