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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
2023
作者:
Liu Geng
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究
学位论文
2023
作者:
刘林
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/02
仇恨言论检测
突发公共卫生事件
新冠疫情
社会污名
仇恨言论纠正
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
2023
作者:
李雯
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究
学位论文
2023
作者:
邱淇
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
食管癌
医学影像
深度学习
生成对抗网络
域自适应
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
脱机手写文本行识别算法研究
学位论文
2022
作者:
于明明
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/28
手写中文文本行识别
连接时序分类算法
弱监督字符定位
卷积原型网络
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