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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
射电望远镜面形测量系统
专利
专利号: ZL202223353512.5, 申请日期: 2023-06-09, 公开日期: 2023-06-09
作者:
徐永华
;
郝龙飞
;
李志玄
;
黄玉祥
;
沈发新
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/19
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
2023
作者:
李想
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
海水酸化和甲基汞胁迫下文蛤 Meretrix petechialis (Lamarck) 的抗氧化防御和免疫应答
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨建朋
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/18
海水酸化，重金属，生理响应，海洋贝类，生物标志物
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理
基于MOF材料的非生物基荧光探针的构建及其在生物膜测试中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
辛悦
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
生物膜
非生物基
荧光探针
三磷酸腺苷
微生物腐蚀
硬壳蛤应对高温低氧胁迫的响应特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡志
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/15
硬壳蛤
高温
低氧
生理响应
分子调控
深海特殊生境趋磁细菌特征及潮间带趋磁细菌与原生生物的互作关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈思
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/16
趋磁细菌
磁小体
感磁原生生物
铁循环
深海特殊生境
红条毛肤石鳖早期发育关键过程观察与幼体培育
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
夏玉秀
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/16
红条毛肤石鳖
贝壳发育
环带发育
变态
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