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| 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 01
作者: 孙剑韬; 周江琛; 郭朝; 肖晓晖
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2019, 卷号: 47
作者: 孙剑韬; 周江琛; 郭朝; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于拮抗式变刚度驱动器的2??DOF柔性机械臂 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 崔泽[1]; 宋伟任[2]; 钱东海[3]; 韩汪洋[4]; 鄢璇[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 基于可变支点的变刚度柔性驱动器 专利
专利号: ZLCN201611248593.9, 申请日期: 2016-01-01,
作者: 郭朝; 肖晓晖; 张玉炳; 孙剑韬
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05 |
| 基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器 专利
专利号: ZLCN201611249889.2, 申请日期: 2016-01-01,
作者: 郭朝; 肖晓晖; 孙剑韬; 张玉炳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05 |
| 柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 页码: 26-33
作者: 王伟; 刘立冬; 魏来; 刘斐; 贠超
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 菲索干涉仪移相器关键技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 毛石磊
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 外骨骼机器人柔性变刚度驱动器设计 期刊论文
科技资讯, 2014, 页码: 65-66,68
作者: 马挺; 郭险峰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 带有分布参数的串联体系地震响应分析及智能控制 学位论文
2009
作者: 刘彦辉
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/05
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