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水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者:  王嘉毅;  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  杜林森
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一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  张奇峰;  唐实;  杜林森;  张竺英;  霍良青
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一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  
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一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  霍良青;  安洪瑞;  张奇峰;  杜林森;  张竺英
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一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  刘霞刚;  理中强;  曹永战;  刘玉旺;  程强
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适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏;  朱正国
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一种柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202338A, 申请日期: 2018-06-26,
作者:  刘玉旺;  周杰;  程强;  王福华;  王东东
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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  尹远;  徐会希;  李吉旭;  姜志斌;  石凯
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面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
作者:  杜文强;  何玉庆;  张广玉;  谷丰;  杨丽英
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我国城市地区癌症筛查项目人员对筛查工作意愿倾向的多中心调查及政策建议 期刊论文
中华流行病学杂志, 2018, 期号: 2
作者:  石菊芳;  毛阿燕;  孙宗祥;  雷海科;  邱五七
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