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| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 代利国
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/16
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| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
作者: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
作者: 刘乃龙; 刘钊铭; 崔龙
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/01/18
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| 基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 63-72
作者: 季旭全; 王君臣; 赵江地; 张晓会; 孙振
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2018/01/25
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| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 面向曲面类零件的机器人自动装配方法 期刊论文
航空制造技术, 2015, 页码: 145-149,154
作者: 陈翔; 黄龙; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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