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基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
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机器人欠驱动手爪驱动控制器设计 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者:  李开霞;  赵江海;  丁玲;  花加丽
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/23
基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592
作者:  卢振利;  谢亚飞;  周立志;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/12/29
用于箱体码垛-拆垛的机器人手爪 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-02-05
作者:  贠超;  张进;  王伟;  王刚;  赵兴
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪 专利
申请日期: 2009-06-17, 公开日期: 2009-06-17
作者:  李晓磊;  田国会;  左文泉;  徐建东
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/04
适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪 专利
申请日期: 2009-06-17, 公开日期: 2009-06-17
作者:  李晓磊;  田国会;  左文泉;  徐建东
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/04
适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪 专利
申请日期: 2009-02-25, 公开日期: 2009-02-25
作者:  李晓磊;  田国会;  左文泉;  徐建东
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/04
欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究 期刊论文
机械设计, 2009, 卷号: 000
作者:  李涛;  骆敏舟;  时张杰;  徐林森
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机器人手爪的研究现状与进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2008, 期号: 3
骆敏舟; 杨秀清; 梅涛
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2009/11/13
基于Visual C++的水下机器人手爪作业过程仿真与实现 期刊论文
计算机应用与软件, 2007, 卷号: 24, 期号: 3
聂余满; 魏铭旭; 高理富; 葛运建
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2009/10/20


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