|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者: 卢承华; 朱明超; 王栋; 吴清文
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/07/04
|
| 一种驻车执行器生产线的末端检测系统 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者: 杜劲松; 于宏海; 褚云凯; 杨旭; 苏浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/07
|
| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
|
| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13
|
| 基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测 期刊论文
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者: 余贤海; 孔德义; 谢晓轩; 王琼; 白先伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/11/10
|
| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者: 陈博; 杨健; 闫恒; 赵琳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/16
|
| 一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/10/22 |
