×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [10]
沈阳自动化研究所 [9]
电子学研究所 [5]
兰州理工大学 [3]
长春光学精密机械与物... [3]
北京大学 [2]
更多...
内容类型
学位论文 [31]
期刊论文 [14]
专利 [1]
会议论文 [1]
其他 [1]
发表日期
2023 [4]
2021 [4]
2020 [2]
2019 [4]
2018 [2]
2017 [1]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
通信与信息系统 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共48条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
2023
作者:
许钰林
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵东城
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路
跨脑区反馈
脑区内反馈
突触可塑性
脉冲神经网络
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
一种协作机器人位姿重复性优化综合
期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:
刘旭
;
王颂
;
刘爱华
;
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/03/21
协作机器人
位姿重复性
优化综合
精度设计
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace