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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
一种基于自适应机器学习的聚能装药药型罩结构优化方法
专利
专利号: CN202310126458.0, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:
戴兰宏
;
赵子棋
;
鄢阿敏
;
汪海英
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提交时间:2024/01/23
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大长宽比矩形反射镜消热化与柔性支撑技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赖涛根
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/04
矩形反射镜
大长宽比
周边支撑
胶接技术
柔性支撑
有限元分析
基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张宏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/08/04
空间制冷机
微振动隔振
非线性柔性四足模型
多目标优化
巡天空间望远镜
用于系外行星及星系的天文图像数据处理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孔希阳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/08/05
系外行星
直接成像法
星冕仪
数据处理
机器学习
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