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基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
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