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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
水下机器人水动力数值计算与预报 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  胡志强;  衣瑞文;  王一伟
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2021/01/07
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:  刘开周;  赵洋;  张凯欣;  徐高飞;  程大军
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/12/27
中国物理海洋学研究70年发展历程学术成就概览 期刊论文
海洋学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 23
作者:  魏泽勋;  郑全安;  杨永增;  刘克修;  徐腾飞
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2020/01/03
水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
作者:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2018/08/08
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王超;  赵文涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/16
V形挡板式透空堤后的波高分布数值分析 期刊论文
水动力学研究与进展A辑, 2018, 卷号: 33, 页码: 188-198
作者:  蔡丽;  王永学;  王国玉;  徐杰;  赵东梁
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02


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