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沈阳自动化研究所 [3]
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兰州理工大学 [1]
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学位论文 [3]
期刊论文 [2]
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2021 [1]
2019 [2]
2012 [2]
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
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浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
一种快速精确的捷联惯性导航系统静基座自主对准新方法研究
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YHXB200801023&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
周姜滨
;
袁建平
;
岳晓奎
;
罗建军
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2017/06/19
惯性测量单元
静基座自主对准
可观测性
改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器
噪声未知情况下的自适应无迹粒子滤波算法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2012, 期号: 2013年04期, 页码: 1139-1145
作者:
李昱辰
;
李战明
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/11/13
信息处理技术
粒子滤波
自适应滤波
无迹卡尔曼滤波
目标跟踪
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