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面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配
期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:
沈越
;
范国梁
;
李丽娟
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提交时间:2023/06/29
粒子群算法
混合粒子群算法
自打散混合粒子群算法
无人机集群协同目标分配
基于自适应光学的混合腔板条固体激光器光束质量控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
马士青
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/08
混合腔固体激光器
自适应光学技术
寻优算法
随机并行梯度下降算法
二阶梯度估计
基于SHPSO-GA-BP的成品汽油调和中加氢汽油组分辛烷值的预测
期刊论文
化工学报, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 3191-3200
作者:
李炜
;
王晓明
;
蒋栋年
;
李亚洁
;
梁成龙
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/18
辛烷值
预测
神经网络
遗传算法
粒子群算法
SHPSO-GA-BP神经网络
优化
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
凹版印刷机智能化设计系统研究与应用
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
李贤伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
凹版印刷机
参数化设计
结构优化
改进混合粒子群算法
装配序列规划
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
量子粒子群算法的研究及应用
学位论文
2019
作者:
胡松琪
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提交时间:2020/11/05
量子粒子群算法
量子计算
莱维飞行
柔性作业车间调度
微电网逆变器H_2/H_∞混合控制策略研究
学位论文
2019
作者:
韩兴泉
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提交时间:2020/11/05
微电网
逆变器
不确定性
H
2
/H
∞
混合控制
粒子群算法
基于复杂背景的运动目标跟踪技术研究
学位论文
2019
作者:
董娜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
复杂背景
烟花算法
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外观模型更新
跟踪系统
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