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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  徐进
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/10/26
钛合金表面自润滑复合结构的制备及微动摩擦学性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  马震
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/27
基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/21
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/07
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/13
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/13

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