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一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
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一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
申请日期: 2020-04-28, 公开日期: 2020-04-28
作者:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
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一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16


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