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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/12/28
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/02/26
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
一种一次性注射器 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2020-06-23
作者:  方景芳;  陈家伟;  陈雨萱;  李军
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11
穿戴式手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07
作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/04/10
记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17
作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/04/10
一种柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-07-30,
作者:  常俊玲;  李宁;  杨铁;  于鹏;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/08/10
一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
申请日期: 2019-07-12,
作者:  徐壮;  张弼;  张道辉;  冯晓彬;  赵明
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/08/10
柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者:  杨铁;  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏
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基于惯性传感器的精细动作能力评估分级方法 期刊论文
传感技术学报, 2019, 卷号: 032
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