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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/10/10
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/23
范坪热电330MW汽轮机高调门流量特性优化方法研究 学位论文
2018
作者:  孙涛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于反步积分的齿轮传动稳定平台补偿控制技术研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  孙文
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/12/29
开关磁阻电机功率变换器的故障诊断与容错策略 期刊论文
2015, 2015
卢胜利; 陈昊; 昝小舒
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/15
太阳能跟踪伺服系统非线性特性及补偿研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姜春霞
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/11/30
永磁直线同步电动机的自适应学习控制 期刊论文
2010, 2010
宋亦旭; 王春洪; 尹文生; 贾培发; SONG Yi-xu; WANG Chun-hong; YIN Wen-sheng; JIA Pei-fa
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宽视场凝视成像的扫描控制及像移补偿技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  毛闵军
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2012/09/11
滚动轴承故障信号的数学形态学提取方法 期刊论文
2010, 2010
郝如江; 卢文秀; 褚福磊; HAO Ru-jiang; LU Wen-xiu; CHU Fu-lei
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