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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者: 张弛 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/09
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| 刺参生长性状分子标记开发及应用 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔玮 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/10
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者: 王成; 王朝立; 赵忆文 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 基于影像组学的肝细胞癌预后因子预测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 顾东升 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2021/06/16
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| B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564 作者: 李二超; 齐款款 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/12/16
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡艳明 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300 作者: 刘军; 冯硕; 任建华 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11
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| 移动机器人路径动态规划有向D*算法 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数:10 作者: 刘军; 冯硕; 任建华 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/03/30
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-9 作者: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉 收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2019/12/08
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