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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 李桐; 于同伟; 宋纯贺; 沈力; 罗旺
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昊
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 徐文想
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种基于液压三通阀的油田多路自动巡检多通阀 专利
专利号: ZL202022169320.3, 申请日期: 2021-05-07, 公开日期: 2021-05-07
作者: 李东晖; 张勇; 吴应湘; 何育强; 何云腾
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/11/25 |
| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 李琳; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法 专利
申请日期: 2021-02-23,
作者: 宋纯贺; 徐文想; 孙莹莹; 刘硕; 于诗矛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/11
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