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基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法
专利
申请日期: 2021-09-24,
作者:
程宇
;
刘铁军
;
唐元贵
;
王健
;
姜志斌
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/10/22
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张鸿文
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/20
形状和姿态估计
人脸关键点定位
人体模型重建
结构信息利用
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法
专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
常彦春
;
李思梁
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/02/26
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法
专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
常彦春
;
李思梁
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/21
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
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