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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮
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| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者: 刘涛; 张奇峰; 张运修; 孙英哲; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/15
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2020-09-22, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 盂肱关节仿生机构 专利
申请日期: 2020-09-18, 公开日期: 2020-09-18
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2019/06/12
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