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用于重型设备起吊的轻型回转机构 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/09/19
一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者:  刘金国;  张鑫;  周浩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/04/13
一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者:  刘金国;  张鑫;  周浩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/01/02
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/21
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/13
一种用于重型设备起吊的轻型回转机构 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/21
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
滚动轴承热流固耦合研究进展 期刊论文
轴承, 2019, 页码: 62-69
作者:  韩清凯;  郝旭;  赵明;  林京;  邓四二
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
大型重载并联机构动平台结构优化设计 期刊论文
航空精密制造技术, 2019, 卷号: 55, 页码: 21-24
作者:  魏玉波;  张又升;  韩先国
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
电解铝阳极立式摩擦焊机钢爪夹具有限元分析与优化 学位论文
2019
作者:  李丽琼
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05


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