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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划 期刊论文 武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51 作者:  于娜;  吴功平;  江维;  肖华;  严宇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 高压线路  绝缘子带电更换  多臂机器人  构型  轨迹规划   高压输电线路螺栓紧固机器人结构设计与动力学分析 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 9 作者:  严宇;  张颉;  吴功平;  刘夏清 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 高压输电线路  螺栓紧固机器人  拧螺栓末端  多臂机器人  结构设计  动力学分析   一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法 期刊论文 大连理工大学学报, 2007, 卷号: 47, 页码: 527-532 作者:  黎自强;  滕弘飞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/27 多臂机器人  碰撞检测  图形变换  正投影   空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 期刊论文 系统仿真学报, 2003, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1098-1100，1105 作者:  苏文敬;  吴立成;  孙富春;  孙增圻 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 空间柔性双臂机器人  动力学建模  逆动力学控制  数值仿真