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3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/28
基于惯性基准多传感器耦合的路面谱测量方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-9
作者:  陈辉;  邵亚军
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/04/21
DWS19微型捷联惯性波浪传感器 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 30-38
作者:  周峰华;  张荣望;  谢强
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/23
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/06/24
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/18
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:  唐涛;  马佳光;  陈洪斌;  付承毓;  杨虎
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/05/11
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  徐峥
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/27
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/28


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