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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/22
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/07/08
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
多柔性尾鳍驱动的仿生水下混合推进机理与运动控制研究 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:  谢鸥[1]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
多尾鳍仿生推进器多推进模式运动仿真研究 期刊论文
机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 158-161,178
作者:  谢鸥[1];  颜钦[2]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
多尾鳍协调推进模式刚/柔运动仿真对比分析 期刊论文
系统仿真学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 121-128
作者:  谢鸥[1];  李伯全[2];  颜钦[3]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2015/09/02


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