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| RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者: Liu JG(刘金国); Li X(李兴); Ding J(丁健); Liu YW(刘玉旺)
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| Reconfigurable joint track compound mobile robot 专利 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者: Liu JG(刘金国); Li X(李兴); Ding J(丁健); Liu YW(刘玉旺)
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| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩
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| 一种可重构式关节履带复合移动机器人 专利 申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27 作者: 刘金国 ; 丁健; 李兴![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/09/10 |
| 可重构式关节履带复合移动机器人 专利 申请日期: 2019-03-26, 作者: 李兴 ; 丁健; 刘金国![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/03/30 |
| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59 作者: 李艳杰; 范晓亮; 何乃峰
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| 轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构的动力学模型 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1800-1810 作者: 陈原; 何淑垒; 姜媛; 桑董辉; 宁淑荣
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| 平衡摇臂悬架步履复合式移动机器人稳定性分析 期刊论文 拖拉机与农用运输车, 2018, 页码: 34-37+41 作者: 王景瑶; 莫秋云; 尹佳蓓; 高峰
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| 履带?腿足复合式移动机器人 专利 申请日期: 2017-11-21, 公开日期: 2017-11-21 作者: 荣学文; 温刚; 周军; 马昕; 李贻斌
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| 履带?腿足复合式移动机器人 专利 申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2017-06-27 作者: 荣学文; 温刚; 周军; 马昕; 李贻斌
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