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基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
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提交时间:2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于连续学习的生成语音检测方法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马浩鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
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