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自动化研究所 [2]
兰州大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
会议论文 [2]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2011 [1]
1985 [1]
学科主题
无 [1]
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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
收藏
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浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
临近空间痕量气体紫外临边观测需求研究
会议论文
中国重庆
黄聪
;
林冠宇
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2013/03/19
痕量气体:9958
需求研究:834
轨道飞行器:186
科研价值:138
动力耦合:121
气溶胶:108
区域的:98
仪器设计:93
微量成分:93
四维时空:88
气候变化影响:87
上下层:77
利用价值:69
结构特征:56
微量气体:22
紫外:15
分布和:15
发展状况:14
垂直结构:11
交叉领域:9
动态位错的连续分布理论
期刊论文
兰州大学学报, 1985, 期号: 2, 页码: 37-42
作者:
董连科
;
张宏图
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浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2015/04/27
连续分布理论:8953
运动位错:2153
局部惯性系:1777
Lorentz群:1641
四维时空:1445
狭义相对论:1356
应力场:1334
不变性:1212
曲率张量:1182
非协调:876
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