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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴晨瑶
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/17
运动想象
多模态融合
脑机接口
深度学习
功能神经元建模及动力学若干问题
期刊论文
广西师范大学学报(自然科学版), 2022, 页码: 1-21
作者:
马军
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/21
忆阻神经元
热敏神经元
光敏神经元
压电神经元
约瑟夫森结
哈密顿能量
滤波
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
多通道类别学习的认知特点及神经机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
吴 洁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/07/08
多通道类别学习
规则策略
相似性策略
反比效应
跨通道类别学习的认知神经机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
孙洵伟
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/07/20
类别学习
跨通道学习
内隐学习
认知机制
神经机制
慢性疼痛对前注意加工的影响:基于失匹配负波的研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王盛
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/07/16
大鼠
前注意加工
失匹配负波
元分析
慢性疼痛
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