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消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
胆总管困难结石的内镜治疗
期刊论文
实用医学杂志, 2015, 期号: 24
作者:
蒋承霖
;
钟芸诗
;
周平红
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/19
结石嵌顿
胆总管取石
sphincterotomy
胃空肠吻合术
内镜超声
取石成功率
壶腹周围
切开取石术
胆石
胆管疾病
微创经皮肾镜碎石取石术治疗特殊肾结石的临床疗效观察
期刊论文
现代生物医学进展, 2014, 期号: 9, 页码: 1686-1688
作者:
周逢海
;
吕海迪
;
郭秀全
;
王养民
;
李晓云
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/09/14
经皮肾镜碎石清石术
鹿角形肾结石
多发肾结石
CT尿路成像三维重建在经皮肾镜取石手术中的运用
会议论文
作者:
张建华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/04
尿路成像
三维重建技术
经皮肾镜取石
手术中
穿刺成功率
运用效果
肾结石
分析对比
定位穿刺
准确性
对照组
患者
方法
十二指肠镜、腹腔镜和胆道镜联合治疗胆道结石
期刊论文
中国内镜杂志, 2006, 期号: 6, 页码: 590-591+594
作者:
周文策
;
李玉民
;
李汛
;
孟文勃
;
张磊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/09/12
十二指肠镜
腹腔镜
胆道镜
胆石症
治疗
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