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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
Crowe IV型发育性髋关节发育不良在全髋关节置换术中横行截骨最佳位置的有限元分析
期刊论文
力学与实践, 2023, 卷号: 45, 期号: 05, 页码: 1101-1108
作者:
范哲奇
;
王君
;
南少奎
;
孔祥朋
;
柴伟
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/11
全髋关节置换术
横行截骨位置
有限元分析
应力分布
一种术中血管血压非接触式测量方法及视觉检测系统
专利
专利号: CN202210030035.4, 申请日期: 2023-09-22, 公开日期: 2023-09-22
作者:
陈雪
;
王士召
;
郇勇
;
佟志勇
;
杨晓雷
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/23
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
松质骨力学性能预测多尺度模型与力学等效仿真骨研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王君
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
松质骨
多尺度模型
生物力学
仿真骨
力学等效
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
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