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基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
2023
作者:
刘明扬
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提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
视频分析
注意力机制
行人搜索
行为识别
视频目标检测
一种单目立体视觉测量装置
专利
专利号: ZL202122381537.5, 申请日期: 2022-02-11, 公开日期: 2022-02-11
作者:
伦宝利
;
翟顺诚
;
龙潜
;
陈鑑辉
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/02/15
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
张思超
;
夏晔
;
刘帅
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/19
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