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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦树旺
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/20
光电跟踪,模糊控制,动态高型,降型算法
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
廖泽华
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/26
冰蓄冷空调
空调冷负荷预测
自适应动态规划
执行依赖启发式动态规划
平行自适应动态规划
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