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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人
专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:
刘连庆
;
陈文远
;
李广勇
;
李宁
;
王文学
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/26
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
手部康复机器人
表面肌电信号
人机交互
康复评估
机器学习
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
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