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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
风电场湍流尾迹的机理与模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王泽伟
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提交时间：2024/06/07
风电场，风力机，尾迹
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
干热岩压裂热流固化耦合裂缝扩展规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾智
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提交时间：2024/06/05
干热岩,酸化压裂,热流固化耦合,裂缝转向,相场法
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
几种深海海参皂苷和多糖的抗癌活性、作用机制及皂苷合成关键基因研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
黄亚楠
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提交时间：2024/05/29
深海海参
皂苷
多糖
细胞凋亡
转录组
基因克隆
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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提交时间：2024/02/28
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王希群
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
太阳谱线成像
液晶双折射滤光器
液晶相位延迟器
地基太阳望远镜
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