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典型气动荷载作用下磁浮列车动力学特性研究 期刊论文
实验流体力学, 03, 2023, 卷号: 37, 页码: 69-83
作者:  南凯威;  刘梦娟;  郝占宙;  吴晗;  孙振旭
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/08/02
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 专利
专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘军;  刘鹏;  张晶;  李治国
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/11/05
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法 专利
专利号: CN202010130041.8, 申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
作者:  刘军;  刘朝晖;  李哲;  彭伟
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/11/05
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2486-2494
作者:  张敏;  李勃;  滕云杰;  姜会林
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/23
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06
一种质心测量系统 专利
专利号: CN201821888746.0, 申请日期: 2019-08-06, 公开日期: 2019-08-06
作者:  崔凯;  李治国;  司敬芝;  刘鹏;  谢友金
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/12/14


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