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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
主被动冷却平板结构耦合传热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡国豪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
主动热防护
主/被动复合热防护
导热热阻
预测模型
热应力
东海西南陆坡海域近惯性内波研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
欧阳志灵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/16
近惯性内波
东海西南陆坡
背景场
波-波非线性相互作用
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
致密砂岩微裂缝网生长机制的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑思平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/13
致密砂岩+水力压裂+微裂缝网+离散元法+岩石微结构
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李鹏飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/26
空间目标激光测距
快反镜
速度光行差
测距回波率
闭环控制
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