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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/10
高压捕获翼构型宽速域气动特性数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王浩祥
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/25
高超声速飞机
宽速域
高压捕获翼
气动干扰
计算流体力学
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
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提交时间：2023/05/18
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