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基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
2023
作者:
李光耀
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于有限元模型的增减材一体化复合制造技术热力耦合研究
期刊论文
机械工程学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
赵宇辉
;
高孟秋
;
赵吉宾
;
王志国
;
何振丰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/07
增减材制造
有限元仿真
工艺衔接
热力耦合
残余应力
双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/09/19
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
蒋盼
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/03/04
水凝胶，3D打印，高强韧，梯度结构，生物润滑
结构化仿生功能水凝胶：从本体设计到表面修饰
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐蓉年
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2022/03/04
水凝胶
结构化
本体设计
表面修饰
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
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