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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
高分子季铵盐改性粘土的研发与除藻机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘正宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/19
有害藻华治理
改性粘土研发
聚二甲基二烯丙基氯化铵
有机改性
作用机制
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏
文本指导的视频生成方法研究
学位论文
2023
作者:
刘佳伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/08
基于人工智能的内容生成
多模态
视频生成
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于概率霍夫变换的太阳射电Ⅲ型和Ⅱ型暴自动识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
沈发新
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/02/06
太阳爆发
太阳射电暴
概率霍夫变换
自动识别
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