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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙峥
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
行为识别
姿态估计
卷积神经网络
猴类动物
临床前药物安全评价
基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
关俊洋
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/25
卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪
期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:
张广耀
;
宋纯锋
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/06/21
多目标跟踪
运动模型
动态模型
特征匹配
行人头部跟踪
行人重识别
人体姿态估计
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
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