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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
新型海藻酸钠复合水凝胶的设计、制备及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王婷婷
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/09/27
海藻酸钠,伤口敷料,传感器,MXene
基于骨骼点序列的人体行为识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
史磊
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/21
行为识别
关系建模
多模态融合
图卷积神经网络
自注意力机制
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
基于图卷积网络的人体骨架行为识别若干问题研究
学位论文
智能化大厦16层1610: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
宋一帆
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/24
行为识别
骨架序列
图卷积网络
注意力机制
神经结构搜索
单视角三维人体姿态估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈泽睿
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/04
单视角三维人体姿态估计
对抗攻击
神经网络结构搜索
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